ʻO ke kahua hoʻokomo mīkini mahiʻai ke kumu kumu e kākoʻo a hoʻopaʻa i nā mea nui o nā mīkini mahiʻai. ʻOkoʻa kona mau hiʻohiʻona ma muli o ke ʻano kikoʻī o ka mīkini a me nā hiʻohiʻona noi, akā ma muli o ka ʻike i loaʻa i ka lehulehu, hiki ke hōʻuluʻulu ʻia nā hiʻohiʻona maʻamau:
Nā Mea Hana Kumu
Kākoʻo Surface: Hana ʻia me ka pā kila kiʻekiʻe, e hāʻawi ana i ke kahua paʻa paʻa.
Kākoʻo ʻana i nā Koluma/Paʻa: Hoʻohana ʻia e hoʻopili i ka ʻili kākoʻo me nā mea hana o luna a hoʻouna i ka ukana.
Nā mea hoʻohui: E like me nā bolts, U-rails shape, T-like rod rods, etc., e hiki ai ke hoʻokomo a wehe koke.
Nā Palena Kaumaha (ma kekahi mau hoʻolālā): Hoʻohana ʻia e kaulike i ke kikowaena o ka ʻumekaumaha a hoʻonui i ka paʻa.
Nā ʻano hana kumu
Ka Haawe Kiʻekiʻe-Ka Hikina Hapai: Hiki ke kū i nā haʻawe ikaika (no ka laʻana, kākoʻo kekahi mau kumu i 200–350 tons o ka ukana).
Deformation-Resistant Design: ʻO nā mea hoʻoikaika kino e like me nā iwi ʻaoʻao a me nā ʻāpana U-e hoʻomaikaʻi i ka ʻoʻoleʻa, e hoʻonui ana i ke kūpaʻa deformation a hiki i 60%.
ʻO ka pololei o ke kūlana kiʻekiʻe: ʻo ka hala o ka spacing ma waena o nā papa kākoʻo ʻelua i hoʻopaʻa ʻia i loko o ± 1.2mm, me kekahi e hoʻohana ana i ka hoʻonohonoho hao kihi e hoʻokō ai i ka pololei ± 0.5mm.
Hiki ke hoʻololi i ka ʻāina paʻakikī: No ka laʻana, hoʻohana ka chassis crawler i kahi ʻano "ʻehā huila a me hoʻokahi ala", me ka puʻunaue like ʻana i ke kaomi huila kākoʻo a me ke kaomi ʻāina haʻahaʻa, kūpono i nā wahi puʻu, nā pā paddy, a me nā wahi ʻē aʻe.
